حركة الحرارية أو النظرية الحركية للغازات هي عبارة عن حركةعشوائية للجزيئات التي تنتج من تكونها في التوازن الحراري فيدرجة حرارة معينة. على العموم, تتزايد سرعة الجزيئات بارتفاع درجة الحرارة ، كما أن سرعة الجزيئات الخفيفة مثل الهيدروجين تكون أسرع من سرعة جزيئات ثقيلة مثل النيتروجين و الأكسجين و غيرها ، وهذا مانجده في مخلوط من الغازات .
بالنسبة للعديد من الأنظمة، تكون العلاقة الدقيقة بين الحركة الحرارية ودرجة الحرارة معطى بواسطة مبرهنة التوزع المتساوي.
الحركة البراونية هي مثال للحركة الحرارية.