تحتوي الميكانيكا والفيرياء على العديد من المفاهيم والمقادير التي يمكن من خلالها وصف الأجسام ووصف سلوكها وهنالك ما هو رئيسي منها وما هو مشتق من تلك المقادير الرئيسي وإنّ أحد أهم المقادير التي تستخدم في الفيزياء بشكل عام وعلوم الميكانيكا بشكل خاص لوصف الأجسام ودراسة سلوكها هي كتلة هذه الأجسام.
فالكتلة هي أحد المقادير الفيزيائية وهي مقدار ما يحويه الجسم من مادة ويتم قياسها بوحدة الجرام، وهي مؤشر على مقاومة الأجسام للتسارع نتيجة القوى المؤثرة عليها، وفي العادة يحدث خلط لدى العديد من الناس ما بين الكتلة والوزن وهما أمران مختلفان كلياً فالكتلة هي أحد خصائص المادة الثلاث مع الحجم والكثافة أما وزن الجسم فهو أحد أشكال القوى الناتج عن تأثير قوة الجاذبية فإنّ كتلة شخص يقف على الأرض أو القمر تكون نفسها في الحالتين أما وزنه فيكون أقل بكثير على سطح القمر منه على الأرض وبالعادة نقوم بقياس كتلة الأجسام عن طريق وزنها ففي الميزان وهو الأداة التي تستخدم لقياس كتلة الأجسام نقومبحسابها عن طريق حساب مقدار القوة المؤثرة على الزنبرك الموجود في الميزان ومن ثم تحويلها إلى الكتلة، فعلى سطح الأرض يمكن حساب وزن الجسم عن طريق ضرب كتلته بمقدار ثابت وهو ثابت تسارع الجاذبية الأرضية والذي يساوي تقريباً 9.81 م/ث2.