['''توازن ميكانيكي''' (بالإنجليزية:mechanical equilibrium )
يعرف التوازن المستقر كالأتي:
: يعتبر نظام من جسيمات بأنه في حالة توازن مستقر عندما تكون جميع جسيمات النظام في حالة سكون وأن تكون جميع القوى المؤثرة على أي جسيم فيه مساوية للصفر.
هذا هو التعريف الدقيق للتوازن المستقر وأحيانا نسمي التوازن المستقر ببساطة "توازن ميكانيكي " ، ويعرف التوازن الميكانيكي كالآتي:<
: يتحتم لكي يكون جسيم في حالة توازن ميكانيكي أن تكون محصلة القوى المؤثرة علية مساوية للصفر
والظروف التي تؤدي إلى توازن ميكانيكي لنظام من الجسيمات هي :
::1) أن تكون محصلة جميع القوى الخارجية عليه مساوية للصفر ،
::2) أن يكون محصلة [[زخم]] جميع القوى الخارجية عند أي خط مساوية للصفر.
وعندما نطبق تلك التعريفات على جسم جاسئ نجد أن الظروف الضرورية لكي يكون الجسم في حالة توازن ميكانيكي هي عندما تكون محصلة جميع القوى المؤثرة على جميع جسيماته مساوية لصفر ، باإاة أي أن مجموع [[عزم الدوران|عزوم الدوران]] المؤثرة على جميع جسيمات انظام مساوية أيضا للصفر.
يكون الجسم الجاسئ في حالة " توازن ميكانيكي " عندما لا يكون متحركا ولا يكون في حالة دوران ولا في حالة [[تعجيل]] ، (ولكن قد يعتبر أيضا في حالة توازن ميكانيكي إذا كانت له حركة انتقالية منتظمة أو حركة دورانية بسرعة منتظمة ).