تعرف قوة الاحتكاك بين سطحين لجسمين متحركين ترتبط بالقوة العمودية على سطح الاحتكاك[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة] بالعلاقة :
صاغ نيوتن مبدأ " تراكب القوى " في الميكانيكا بالإضافة إلى القوانين الثلاثة للحركة التي اكتشفها ووضعها .
"إذا أثرت عدة قوى [ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة], في نقطة أو على جسم جاسيء ، فإنها تتراكب مع بعضها البعض تراكبا موجها وتنتج عنهم "محصلة" [ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]لتأثيرهم الجماعي ."