من التجارب العملية التي قام بها العلماء لوحظ أن قوة الاحتكاك للأجسام الساكنة أكبر من قوة الاحتكاك للأجسام المتحركة. وهذا شيء نلاحظه في حياتنا العملية حيث يحتاج الشخص إلى قوة كبيرة في بداية الأمر لتحريك صندوق خشبي على الأرض ولكن بعد أن يتحرك الجسم نلاحظ أن القوة اللازمة أصبحت أقل من ذي قبل وهذا لأن الجسم أصبح متحركاً وبالتالي فإن قوة الاحتكاك تصبح أقل.
لهذا السبب يمكن تقسيم الاحتكاك إلى نوعين هما الاحتكاك السكوني static friction والاحتكاك الحركي kinetic friction.
رد الفعل لهذا فإن الاحتكاك يمكن أن يكتب كالتالي:f =ولقد وجد عمليا أن قوة الاحتكاك تتناسب طردياً مع قوة N
في حالة الاحتكاك الحركي تسمى Coefficient of kinetic friction,عامل الاحتكاك الحركي يكون دائما أكبر من معامل الاحتكاك السكوني ومعامل الاحتكاك ليس له وحدة.الاحتكاك، وفى حالة الاحتكاك السكوني تسمى Coefficient of static friction، k.حيث s أماتسمى معامل.