إن حاسة اللمس هي التي أعطتنا أول مفهوم عن درجة الحرارة ،وهي التي تسمح لنا بالتمييز بين الأجسام الساخنة والأجسام الباردة ، ولكن اليد لا يمكن أن تدلنا على مقدار درجة الحرارة الفعلية للجسم ، بل تبين لنا الاختلاف النسبي بين درجة الحرارة الجسم الملموس ودرجة حرارة اليد.
ويمكن تعريف درجة الحرارة: