إذا دومت قطعة معدنية من النقود فوق طاولة فإنها تتخذ شكلين من الدوران : أولهما في مدارات فوق سطح الطاولة ، و الثاني دوران القطعة حول محورها الذاتي. كذلك عندما تنطلق كرة الغولف في الهواء وهي في مسارها المقذوف تدور حول نفسها فتغير نوعاً ما من مجرى مسارها . تتميز الأجسام المدومة بخصائص محددة ، أهمها أن هذه الأجسام تميل إلى مقاومة كل ما يحاول تغيير اتجاه دورانها . ويمكن التوضيح باختبار بسيط على العجلة الأمامية للدراجة . ارفع مقدمة الدراجة ودور العجلة الأمامية بشدة . إنك إذا ما حاولت الآن تحريك مقود الدراجة من جهة إلى أخرى تشعر بقوة المقاومة تلك . هذه القوة هي قوة عطالة العجلة ، وهي تقاوم تغيير اتجاه محور الدوران ، الذي هو هنا محور العجلة نفسها . وتكسب هذه العطالة العجلة ثباتاً يعرف بالعطالة الجيروسكوبية . والجيروسكوب عبارة عن دولاب صغير ثقيل مركب في حامل يسمح له بالدوران حول أي محور . وهذا النوع من التركيب هو التركيب العام الحركة . ويحافظ دولاب الجيروسكوب على الدوران دائماً في اتجاه الدوران الذي بدأ به